第７３回全日本学生児童発明くふう展 恩賜記念賞

伊達市立伊達中学校（北海道） 　２年　黒澤　龍之介

この作品を作る時、オムニホイールやメカナムホイールなどの特殊で高価な車輪を使わないで普通の車で全方位走行ができるシステムを工夫して、車イスやロボコンに応用したいと考えました。車輪上からステアリング軸をずらすことで、左右の車輪の速度差がステアリング回転力になります。四輪をラダーチェーンで拘束することで四輪は同相でステアリングを切れるようになります。このシステムを車イスに応用すれば、簡単な左右の車輪のON・OFF制御だけで狭い場所での幅寄せなどが簡単にできるようになります。

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