第７０回全日本学生児童発明くふう展 恩賜記念賞

千葉県我孫子市立根戸小学校 ５年　清水　柊平

この作品は、段差を全自動で乗り越えて進むことができる６輪駆動のロボットです。前輪、中輪、後輪の前に取り付けた触覚センサーで段差を検知すると、車輪を順番に持ち上げて、段差を乗り越えます。触覚センサーは、マイクロスイッチにペットボトルの弾力性のある素材を取り付けて作成しました。また、重心を前後に移動させ、さらにロボット中央のひし形の部分を縦長や横長に形を変えることによって、前輪、中輪、後輪が、それぞれ持ち上がるように工夫しました。

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