北海道知事賞

画像処理を使って精密流体制御する車両洗浄（特許第6656699号）

河村　泰彦	株式会社北土開発　事業本部　事業部　技術部長
水谷　啓洋	株式会社北土開発　総務本部　総務部　管理課長
菊池　真喜男	株式会社北土開発　事業本部　事業部　事業課長
成清　浩二	株式会社北土開発　事業本部　事業部　事業次長
山田　敏宏	株式会社北土開発　常務取締役
田村　知久	公益財団法人とかち財団　ものづくり支援部　情報技術グループ　課長
菅原　崇	公益財団法人とかち財団　ものづくり支援部　情報技術グループ　研究副主幹
佐藤　禎稔	帯広畜産大学　畜産学部　次世代農畜産技術実証センター　農作業システム工学研究室　特任教授

　本発明は、車両が走行状態のままタイヤ周りを精密かつ集中的に、効率良く洗浄する車両洗浄装置に関する技術である。
　本技術では、進行方向に30度、上下方向に15度傾斜した1対の洗浄ノズルを、タイヤを挟み込むように約1m間隔で3対配置したものを1セットとする。先んじて開発したタイヤの動態撮影及びリアルタイム画像処理システムから得られるタイヤ移動速度及びリム径のデータに基づき、移動するタイヤの位置に合わせて有効範囲内の洗浄ノズルのみを順次稼働させることで、タイヤ周りを精密かつ集中的に洗浄する。また、対向するノズル水流が互いに干渉することで、水流方向が進行方向に偏向する実験的知見を活用し、ダブルタイヤの隙間を効果的に洗浄する。さらに、タイヤ径に合わせて側面ノズルを切り替える機能や、車速表示機能など安全面に配慮した構成も備えている。
　本発明により、車両の中でも特に汚れの著しいタイヤ周りを精密かつ集中的に洗浄でき、洗い残しを大幅に抑えた車両洗浄システムを実現した。これによりシストセンチュウ等の土砂に含まれる病害虫の蔓延防止に寄与すると考えられる。

洗浄ノズルの洗浄範囲と制御のイメージ図

ダブルタイヤ間洗浄イメージ図

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