九州経済産業局長賞

ロボティクス技術を搭載した葉状作物自動選別集積装置（特許第7148128号）

【熊本県発明協会】

髙倉　功	株式会社熊本アイディーエム　代表取締役　社長

　本発明は、青じそ（大葉）等の葉物農作物を、画像検査とロボット技術により自動選別する葉状農作物選別装置である。葉物を撮影して判定した結果に基づき、パラレルリンクロボットが規格別テーブルへ高速に振り分ける。
　本発明では、供給用搬送台により搬送中の葉物農作物を検査用カメラで撮影し、画像処理により大きさ、形状、色、穴あき、傷などの外観品質を判定する。判定結果に基づき、パラレルリンクロボットが葉物を直接ピックアップして規格別テーブルへ振り分ける構成とし、画像検査とロボット搬送を連動させて最短0.8秒／枚の高速選別を実現した。保持部にはベルヌーイ方式の非接触保持機構を採用し、柔らかく破れやすい葉物を傷つけずに搬送することができる。
　本発明により、熟練作業者による目視に依存していた選別作業を自動化し、作業負担の軽減と品質の均一化を実現した。人手不足が進む農業分野において省力化に貢献し、他の葉物農作物への応用も可能なものである。

大葉選別集積機（イメージ図）

大葉選別集積機（選別中）

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