特許庁長官賞

複数モータを制御する通信システム（特許第6372572号）

【福岡県発明協会】

小川　邦彦

株式会社安川電機　技術開発本部 基礎技術開発統括部　ＡＳＩＣ・通信技術開発部

実 施 功 績 賞

小笠原　浩

株式会社安川電機　代表取締役会長　兼　社長

　本発明は、モータに用いられるエンコーダを少なくとも含み、コントローラから送信された信号を順次受け渡すように、デイジーチェーン接続された複数のセンサの機能に関わる設定を変更可能にした技術に関するものである。
　本発明では、コントローラがセンサの機能に関わる設定を現在の設定から所定の設定に変更させる指令信号を生成し、コントローラの最も近くに接続されたセンサを指定する指令信号から、最も離れて接続されたセンサを指定する指令信号への順番で順次送信する。センサはコントローラからの指令信号を受信した後、指令信号に基づく変更が可能か否かを判断し、変更可能な場合にはコントローラに応答して現在の設定を所定の設定に変更する｡
　複数のセンサがデイジーチェーン接続され、コントローラから送信された信号を順次受け渡せるため、コントローラとセンサとの間の配線を大幅に省配線化できる。また、設定変更の順番について、センサの配列に関わらず、特定のセンサを指定して最適な設定変更ができる。

Copyright©1996- Japan Institute of Invention and Innovation All rights reserved