発明協会会長賞

駐車支援装置（特許第6303377号）

［愛知県発明協会］

稲垣　博紀

アイシン精機株式会社　走行安全第一制御技術部
システム第一グループ　第一チーム　チームリーダー

実施功績賞

伊勢　清貴

アイシン精機株式会社　取締役社長

　本発明は、駐車位置に一旦停車した車両のずれを修正する駐車支援装置であり、駐車区画と自車位置情報をカメラで取得し、駐車区画中央とずれがある場合に舵角を固定して幅寄せを行い、それ以外はフィードバック制御することにより中央部に駐車する制御である。
　駐車位置に一旦停車した後、自車位置と駐車区画情報をカメラで取得し、駐車位置が中央部或いは並行でない場合に駐車区画と車両の傾きに基づき補正経路を生成するステップ、駐車区画中央から所定距離以上離れている場合に、舵角を車両の傾きに応じた値に固定して駐車区画中央に基準位置が来るまで走行させるステップ、車両の傾きに基づき調整経路を演算し、フィードバック制御により車両と駐車区画を並行にし、最後に舵角を中立状態にして後退経路に従って後退走行させるステップで制御を行う。
　本発明によると、駐車支援ＥＣＵの負荷を軽減するとともに、車両の入れ直しを従来に比べて１～１．５ｍ短い距離で行うことが可能となった。これにより採用車種が拡大し、生産台数が飛躍的に増加している。

発明協会会長賞

駐車支援装置（特許第6303377号）

［愛知県発明協会］

実 施 功 績 賞

実施功績賞