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平成30年度九州地方発明表彰

特許庁長官賞

制御装置及びロボットシステム(特許第5892132号)

[福岡県発明協会]

尾郷 慶太

株式会社安川電機 ロボット事業部 ロボット技術部
制御技術部 制御技術第2課長

実 施 功 績 賞

小笠原 浩

株式会社安川電機 代表取締役社長

 本発明は、ロボットシステムにおける安全性を確保するために、制御対象である稼働中のマニピュレータ及び周辺装置の動作をそれぞれ個別に停止させる機構を実現するものである。
 本発明に係る制御装置は、複数のアクチュエータをそれぞれ駆動するための複数の駆動信号をそれぞれ出力し、停止信号に応じて当該駆動信号の出力をそれぞれ停止する複数の駆動部と、互いに独立した停止信号を導入可能にする停止信号導入部を備えている。
 本発明によれば、マニピュレータと複数の周辺装置の駆動源であるアクチュエータの出力をそれぞれ個別に遮断することを可能としたロボットシステムを提供することができるため、安全性を確保しながら作業効率の低下を抑制し、生産性向上を実現することができる。

平面図

図1

断面図

図2

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