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平成27年度九州地方発明表彰

文部科学大臣発明奨励賞

安全停止回路を備えたモータ制御装置(特許第5370724号)

【福岡県発明協会】

安藤 信

Yaskawa America,Inc.
Motion Control Division,
Product Engineer

金田 平次

株式会社安川電機 技術開発本部 開発研究所
パワーエレクトロニクス技術部 課長代理

実 施 功 績 賞

津田 純嗣

株式会社安川電機 代表取締役会長兼社長


 モータ制御装置の安全停止回路自体の異常状態を、モータ制御装置を駆動する前に直接検出可能な回路を備え、機械のより高い安全性とシステムの信頼性向上を実現するものである。
 何らかの要因による異常の際に、インバータへのゲート駆動信号をモータ制御装置の外部(上位装置)から遮断できる安全停止回路を備えたモータ制御装置であって、論理回路とフォトトランジスタとで構成する簡易的な監視回路を更に備え、この監視回路を介して安全停止回路自体が正常か異常かを、モータ制御装置の外部(上位装置)により早く確実に出力することを可能にした。
 モータ制御装置を取扱うユーザーが、モータ制御装置を駆動する前に、安全停止回路自体の異常状態をより早く確実に検出することにより安全性を高めることができ、更に、モータ制御装置を使用するシステム全体の信頼性を向上させることができる。

安全停止回路を備えたモータ制御装置

「モータ制御装置の安全停止回路」

安全停止回路を備えたモータ制御装置

「異常検出方法(例:ショート検出)」

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