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平成24年度九州地方発明表彰

文部科学大臣発明奨励賞

移送ロボットおよび移送ロボットの制御方法(特許第4466785号)

【福岡県発明協会】

末吉 智

株式会社安川電機 ロボット事業部 ロボット技術部 クリーンロボット技術部 FPD開発担当 課長

田中 謙太郎

株式会社安川電機 ロボット事業部 ロボット技術部 クリーンロボット技術部 開発員

松尾 智弘

株式会社安川電機 技術開発本部 知的財産部 第3グループ チームリーダ

実 施 功 績 賞

津田 純嗣

株式会社安川電機 代表取締役社長


本発明は、液晶ガラス基板を搬送するロボットであって、現地調整作業の簡素化や付帯設備を必要としないライン構成の構築に貢献した。
本発明に係る技術は、ロボット回転軸の上方に2個のモータからなる上下リンク機構を2組対向に配置することで、旋回動作や上下動作の他に「横行き動作」や「ひねり動作」を付与するものである。おもな特長に、「周辺装置の据付調整作業が容易」、「ガラス基板の位置補正のためのロボット全体を横動作させる装置が不要」、「装置内でのガラス基板を傾ける機構が不要」等が挙げられる。
本発明を液晶ガラス基板の生産ラインに適用することにより、迅速なラインの立ち上げが可能になると共に、設備コストを大幅に低減することができる。

移送ロボットおよび移送ロボットの制御方法

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