近畿経済産業局長賞
四輪駆動型芝刈機用の車軸駆動装置(特許第4521627号)
【兵庫県発明協会】
岩木 浩二 |
株式会社神崎高級工機製作所 開発部 第一開発グループ |
石井 宣広 |
株式会社神崎高級工機製作所 工作機械事業部 設計部 |
咲川 薫徳 |
TUFF TORQコーポレーション 社長 |
川上 学 |
TUFF TORQコーポレーション |
長田 健太郎 |
元 株式会社神崎高級工機製作所 |
実 施 功 績 賞
山岡 靖幸 |
株式会社神崎高級工機製作所 代表取締役社長 |
本発明は、乗用芝刈機において四輪駆動としながらも小旋回を、芝地を荒らさずに実現させる技術に関するものである。
四輪駆動車輌では、後輪側のトランスミッションから前輪駆動用の伝動軸を延伸させるが、乗用芝刈機では前後輪間に吊下げた芝刈装置が存在するためその干渉を考慮しなけなければならない。また、四輪駆動車輌でハンドルを大きく切った場合、その旋回軌跡に対して前輪がスムーズに回転しないと引き摺り地面を荒らすので、乗用芝刈機の四輪駆動化は不向きとされていた。
本発明では、左右前輪は一対の油圧モータにて駆動させ、後輪側に搭載される油圧ポンプに対して油圧配管で繋ぐことで、前輪駆動軸が不要な四輪駆動を実現させた。そして、各々の油圧モータは蓋にアセンブリ化され、前輪アクスルケースの開口を通して簡単に組み立てられるようにした。また油圧モータは可変容積式とし前輪の操舵角と連動させることで、前輪の回転数は、直進時は後輪の回転数と同期させつつも、旋回時は後輪に対して無段階に増速させて小旋回時の芝地の荒れを大幅に抑制した。
![四輪駆動型芝刈機用の車軸駆動装置](../images/kinki_miti_2.jpg)
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